消防侦察机器人

      消防侦察机器人为2005年验收的国家“863”计划成果，其技术水平在当时处于国际先进地位。公安部上海消防研究所联合国内多家研究和生产机构率先对消防侦察机器人进行技术攻关，运用先进技术和模块化设计理念，并进行集成创新，解决了特定环境下机器人的行走爬坡越障、整体减震、本体正压防爆、环境感知、多通道数据集成融合、无线通信冗余、专家辅助决策、灾害现场应用等多项共性和关键技术，完成了第一台真正适用于爆炸性气体环境I、II区的消防侦察机器人样机，并第一次将灾害现场无线组网技术引入消防机器人研究领域，填补了国内空白，开拓和发展了我国消防机器人的研究领域。

主要作用与适用范围：

      消防侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场，进行信息（图像、数据、语音）的实时采集、处理和无线传输。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。